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智能機器人:竟像人一樣反應!人機合一

 ? 2019-08-13 16:25:12

  機器人技術飛速發展,日新月異,甚至想要找出其發展歷程中的主要里程碑都很困難。不過麻省理工的機器人Hermes算得上是機器人發展史上重要的一步。因為其形態完全是機器人,但它的動作和反應卻由人來操控。

  Hermes可以實時反饋它的平衡狀態與位置信息,這樣人類操作員就可以根據反饋信息相應調整自己的腳步和身體姿態。這就解決了現下人形機器人存在的重要問題之一—保持雙足直立。換句話來說,無論行走在何種地形,或是從后面被猛地推一下,Hermes都能像人一樣做出相應的反應。

  另一個值得注意的是Hermes的雙手,雖然每只手只有三根手指,但它卻能拿起電動工具,擠碎一個易拉罐甚至倒一杯咖啡。利用裝配在外骨骼上的操縱桿,人類操作員可以讓機器人撿起東西,并且與周遭環境保持精確的互動,而這點正是老式機器人做不到的。

  由人類操作員操作機器人優勢頗多,因為這樣機器人可以從人類數千年進化出來的大腦中獲益,反過來,通過操作機器人,人類又可以遠離危險的工作(比如自然災害中或探索不適宜居住的星球)。機器人可從人類擅長的事情上直接獲益,從保持身體平衡到擰緊一個螺絲。

  倒杯咖啡對Hermes來說簡直是小菜一碟

  后一個重要裝備是一幅護目鏡,可以讓人類操作員看清機器人前方的道路。這樣一來,無論是操縱機器人穿過一系列房間或者撿起地上的物品,操作員都能對機器人的周邊環境了如指掌。

  麻省理工學院機械工程系的博士生Joao Ramos和Albert Wang是這個項目的核心,他們未來可能會在設計中加入更多的機器人智能概念。

  Wang說:“人類在創新、解決問題和大規模的協調等方面依然獨步天下,但我們設計機器人的目標就是要超過人類,所以未來我們要運用人的智慧將一些前沿的自主控制能力融入機器人。”

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